Новости электроники и микроэлектроники

Приглашаем подписаться на наш telegram-канал https://t.me/IndustryHunter, где мы публикуем новости, перепосты важных сообщений от ассоциаций и наших информационных партнеров, анонсы ближайших событий и многое другое

На шаг ближе к беспилотному ж/д транспорту

23 сент. 2020 г., 10:15 | 446

Устройство автоматизированного распознавания объектов интегрировано в уже действующую систему контроля и регистрации параметров движения (СКРПД), также разработанную ИРЗ, которая успешно эксплуатируется на специальном самоходном подвижном составе. Модернизированная СКРПД позволит повысить безопасность движения на транспорте с затрудненным обзором.

Основные факторы, влияющие на травмирование людей специальным самоходным подвижным составом, — ограниченная видимость машиниста при движении транспорта задним ходом или движении ночью. Разработка ИРЗ поможет предотвратить наезд подвижного состава на людей или предметы, находящиеся на железнодорожных путях.

Система распознавания объектов состоит из двух видеокамер, охватывающих слепую зону машиниста, с дальностью распознавания объектов 100 метров. В системе предусмотрен звукоизлучатель и ЖК дисплей, благодаря которым машинист может быть оповещен о нахождении препятствий на пути двумя способами: звуковым сигналом и визуально. Микрофонный модуль, установленный в кабине позволяет записывать переговоры между машинистом и помощником во время работы.

Самой сложной работой в данном проекте стало создание программного обеспечения для распознавания и классификации объектов в режиме реального времени с помощью нейронной сети. Для системы выбрана нейросеть, которая продемонстрировала высокий процент распознавания и быстродействия. Её точность на тестовом наборе составила 85 %, скорость обработки — около 20 кадров в секунду. Специалисты ИРЗ провели дополнительное «обучение» системы — был создан набор данных, приближённый к решаемой задаче: произведена ручная разметка объектов, которые нужно распознавать, в частности людей и автомобили. В результате точность распознавания была увеличена до 98 %.

Для оценки расстояния до препятствий была разработана математическая модель. На испытаниях при установке системы на локомотив провели калибровку модели под конкретное расположение видеокамеры.

Система успешно прошла приёмочные испытания на Калужском заводе «Ремпутьмаш». На сегодняшний день изготовлено и отгружено пять комплектов модернизированной системы СКРПД.